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SZ系列直流伺服电动机 

 

 

 

  SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件,也可用作驱动元件。
  本系列电动机是我国自行设计的新系列产品,同老系列S系列产品相比,具有体积小、重量轻、力能指标高等特点,且产品系列化程度高,零部件通用化程度强。
  按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。
  按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。

安装结构型式

安装结构型式代号

机座号

单轴伸

双轴伸

机壳外圆安装

A5

AA5

36~130

端盖凸缘安装

A3

AA3

36~130

底脚安装

A1

AA1

90~130

型号说明

 

 

1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示,其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成,在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品;“101~149"表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示,“C”为串激式,不注明者,即为他激(并激)式。
5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示(按每个机座号依用户提出要求的顺序排列)。


SZ系列直流伺服电动机 结构及电气线路图

 

型 号

Dc

D1

h4

L1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E2

L12

F1

G2

d2

重量(kg)
不大于

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

55SZ01~49

55

60

4.5

54.5

91

5

12

13.5

2

3.3

7

4

12

13.5

光 轴

0.75

55SZ51~99

64.5

101

0.9

70SZ01~49

70

74

5

72

114

6

14

16

2

4.3

7

5

12

13.5

2

3.3

7

1.5

70SZ51~99

82

124

1.7

70SZ101~149

94

136

2

90SZ01~49

90

95

6.5

79.5

127

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

2.8

90SZ51~99

99.5

147

3.6

110SZ01~49

110

115

7

109

164

10

20

20

3

7.3

10

8

16

18

2

5.2

10

5.8

110SZ51~99

139

194

7.6

 

 

型 号

N

h2

h3

M

P

S

D1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E2

L12

F1

G2

d2

重量(kg)
不大于

(h7)

-

(h12)

(±0.15)

-

(H14)

-

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

(h6)

-

-

+0.005
-0.015

(h11)

(H11)

55SZ01~49

42

4

2.5

48

58

4.5

60

91

5

12

13.5

2

3.3

7

4

12

13.5

光 轴

0.75

55SZ51~99

101

0.9

70SZ01~49

54

5

3

60

72

5.5

74

114

6

14

16

2

4.3

7

5

12

13.5

2

3.3

7

1.5

70SZ51~99

124

1.7

70SZ101~149

136

2

90SZ01~49

70

6

3

76

92

6.6

95

127

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

2.8

90SZ51~99

147

3.6

110SZ01~49

85

7

4

94

112

9

115

164

10

20

22

3

7.3

10

8

16

18

2

5.2

10

5.8

110SZ51~99

194

7.6

 

型号

H

h

h1

A

b

C

B

1

L

D

E

L4

F

G

d

D2

E2

h2

F1

G2

d2

重量
(kg)
不大于

(±0.25)

(±0.25)

h6

-

-

+0.005
-0.015

h11

H11

h6

-

-

+0.005
-0.015

h11

H11

90SZ01~49

90SZ51~99

50-0.4

97.5

3

100

116

26.5

44

64

127

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

3

40.5

147

3.8

110SZ01~49

110SZ51~99

63-0.5

120.5

4

115

130

32

70

85

164

10

20

22

3

7.3

10

8

16

18

2

5.2

10

6.1

47

194

7.9

 

型号

转矩
( mN.m)

转速
(r/min)

功率
( W)

电压
(V)

电流(A)
不大于    

允许顺逆转速差
(r/min)

转动惯量
不大于
(mN.m.s2)

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

200

0.014

 

55SZ01

65

3000

20.0

24

24

1.55

0.430

200

0.014

 

55SZ02

65

3000

20.0

27

27

1.37

0.420

200

0.014

 

55SZ03

65

3000

20.0

48

48

0.79

0.220

200

0.014

 

55SZ04

65

3000

20.0

110

110

0.34

0.090

200

0.014

 

55SZ05

55

6000

35.0

24

24

2.70

0.430

300

0.014

 

55SZ06

55

6000

35.0

27

27

2.30

0.420

300

0.014

 

55SZ07

55

6000

35.0

48

48

1.34

0.220

300

0.014

 

55SZ08

55

6000

35.0

110

110

0.54

0.090

300

0.014

 

55SZ09

42

8000
-10000

40.0

110

110

0.66

0.090

400

0.014

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55SZ10/H4

55

6000

35.0

27

27

2.30

0.320

300

0.014

 

55SZ11/H5

22

4500

10.0

12

2.50

 

0.014

串励

55SZ51

91

3000

29.0

24

24

2.25

0.490

200

0.019

 

55SZ51/H2

91

3000

29.0

24

24

2.25

0.490

200

0.019

 

55SZ51/H7

91

3000

29.0

24

24

2.25

0.490

200

0.019

 

55SZ52

91

3000

29.0

27

27

2.00

0.440

200

0.019

 

55SZ53

91

3000

29.0

48

48

1.15

0.240

200

0.019

 

55SZ54

91

3000

29.0

110

110

0.46

0.097

200

0.019

 

55SZ55

78

6000

50.0

24

24

3.45

0.490

300

0.019

 

55SZ56

78

6000

50.0

27

27

3.10

0.440

300

0.019

 

55SZ56/H1

78

6000

50.0

27

27

3.10

0.440

300

0.019

 

55SZ57

78

6000

50.0

48

48

1.74

0.240

300

0.019

 

55SZ58

78

6000

50.0

110

110

0.74

0.097

300

0.019

 

55SZ59/H3

78

6000

50.0

27

27

3.10

0.440

300

0.019

 

55SZ60

66

4200

29.0

48

48

1.25

0.490

250

0.019

 

55SZ61C/H1

150

3500

55.0

110

1.20

350

0.019

串激场控,短时20S,休息10S,连续3次后冷至室温。

55SZ62C

65

3000

20.0

48

1.10

200

0.008

串励场控

55SZ63C

65

3000

20.0

110

0.50

200

0.008

串励场控

55SZ64C

65

3000

20.0

24

2.20

200

0.008

串励场控

 

型号

转矩
(mN.m)

转速
(r/min)

功率
(W)

电压
(V)<, /FONT>,

电流(A)
不大于

允许顺逆转速差
(r/min)
<, /TD>

转动惯量不大于
(mN.m.s2)

附注,

电枢


激磁 

电枢

激磁 

70SZ01

127

3000

40.0

24

24

, 3.00

0.500

, ,
200

0.058

 

70SZ02

127

3000

40.0,

27

27

2.60

0.440

200

0.058

 

70SZ03

127

3000

40.0

48

48

1.60

0.250, , ,

200

0.058

 

70SZ04

127

3000

40.0

110

110

0.60

0.110

200

0.058

 

70SZ05

108

6000

68.0

24

24

4.80

0.500

300

0.058

 

70SZ06

108

6000

68.0

27

27

4.40

0.440

300

0.058

 

70SZ06/H1

108

6000

68.0

27

27

4.40

0.440

300

0.058

 

70SZ07

108

6000

68.0

48

48

2.40

0.250

300

0.058

 

70SZ08

108

6000

68.0

110

110

1.00

0.110

300

0.058

 

70SZ09F

108

1800

20.0

220

220

0.23

0.030

 

0.058

复励

70SZ51

176

3000

55.0

24

24

4.00

0.570

200

0.070

 

70SZ52

176

3000

55.0

27

27

3.50

0.500

200

0.070

 

70SZ53

176

3000

55.0

48

48

1.90

0.310

200

0.070

 

70SZ54

176

3000

55.0

110

110

0.80

0.130

200

0.070

 

70SZ55

147

6000

92.0

24

24

6.00

0.570

300

0.070

 

70SZ56

147

6000

92.0

27

27

5.40

0.500

300

0.070

 

70SZ57

147

6000

92.0

48

48

3.00

0.310

300

0.070

 

70SZ58

147

6000

92.0

110

110

1.20

0.130

300

0.070

 

70SZ59

93

8000
-10000

88.0

110

110

1.32

0.130

400

0.070

 

70SZ61/H3

176

3000

55.0

27

27

3.50

0.490

200

0.070

 

70SZ62/H2

398

6000

250.0

28

28

18.00

0.500

 

0.070

复励负载4min,空载6min,冷却至室温

70SZ63/H3

147

6000

92.0

24

24

6.00

0.600

300

0.070

 

70SZ64

127

3000

40.0

160

175

0.48

0.900

200

0.070

 

70SZ65/H5

176

4500

83.0

36

36

3.50

0.320

250

0.070

 

70SZ101

167

7500
-9500

148.0

110

110

1.95

0.120

400

 

 

70SZ101/H4

167

7500
-9500

148.0

110

110

1.95

0.120

400

 

 

70SZ103

294

2750

85.0

48

24

3.00

0.720

180

 

短时工作30min

70SZ104/H1

392

10000

410.0

27

27

30.00

0.600

500

 

短时工作2min

70SZ105/H2

539

6000

338.0

28

28

22.00

0.420

 

 

复励负载4min ,空载6min,冷却至室温

70SZ106

150

7000

110.0

200

200

0.75

0.083

350

 

 

型 号

转矩
(mN.m)

转速
(r/min)

功率
(W)

电压
(V)

电流(A)
不大于

允许顺逆转速差
(r/min)

转动惯量不大于
(mN.m.s2)

附注

电枢

激磁 

电枢

激磁

90SZ01

323

1500

50.0

110

110

0.66

0.200

100

0.180

 

90SZ02

323

1500

50.0

220

220

0.33

0.110

100

0.180

 

90SZ03

294

3000

92.0

110

110

1.20

0.200

200

0.180

 

90SZ03/H2

294

3000

92.0

110

110

1.20

0.200

200

0.180

 

90SZ04

294

3000

92.0

220

220

0.60

0.110

200

0.180

 

90SZ05

294

3000

92.0

24

24

6.10

0.800

200

0.180

 

90SZ10

294

3000

92.0

180

200

0.75

0.110

200

0.180

 

90SZ11

294

3000

92.0

36

36

4.00

0.520

200

0.180

 

90SZ12/H5

294

3300

100.0

27

27

6.10

0.900

220

0.180

 

90SZ13

323

1000

34.0

180

200

0.33

0.120

80

0.180

 

90SZ14

323

1500

50.0

180

200

0.44

0.120

100

0.180

 

90SZ15

294

2250

69.0

180

200

0.56

0.120

150

0.180

 

90SZ16

323

1500

50

48

48

1.5

 

 

 

 

90SZ49/T1

294

3000

92

27

 

5.5

 

 

 

 

90SZ51

510

1500

80.0

110

110

1.10

0.230

100

0.250

 

90SZ52

510

1500

80.0

220

220

0.55

0.130

100

0.250

 

90SZ53

480

3000

150.0

110

110

2.00

0.230

200

0.250

 

90SZ54

480

3000

150.0

220

220

1.00

0.130

200

0.250

 

90SZ54/H8

480

3000

150.0

220

220

1.00

0.130

200

0.250

 

90SZ55

510

1500

80.0

24

24

5.00

1.000

100

0.250

 

90SZ57

319

15000

500.0

220

220

3.70

0.130

700

0.250

短时,2min

90SZ58

319

15000

500.0

55

56

16.00

0.470

700

0.250

短时,2min

90SZ60

824

1500

130.0

60

60

4.00

0.520

100

0.250

短时,2min

90SZ61/H1

294

3000

92.0

48

48

2.90

0.490

200

0.250

 

90SZ62/H4

510

3000

160.0

36

36

6.70

0.620

200

0.250

 

90SZ64

510

1000

54.0

180

200

0.48

0.140

70

0.250

 

90SZ65

510

1500

80.0

180

200

0.68

0.140

100

0.250

 

90SZ66

480

2250

113.0

180

200

0.90

0.140

150

0.250

 

90SZ67

480

3000

150.0

180

200

1.25

0.140

200

0.250

 

90SZ68C/H7

176

13000

240.0

24

18.00

 

0.250

串励,短时,1h

90SZ69

245

6000

150.0

220

220

1.10

0.130

300

0.250

 

90SZ71

480

3000

150.0

42

42

4.90

0.630

200

0.250

 

型 号

转矩
(mN.m)

转速
(r/min)

功率
(W)

电压
(V)

电流(A)
不大于

允许顺逆转速差
(r/min)

转动惯量不大于
(mN.m.s2)

附注

电枢

激磁 

电枢

激磁

110SZ01

784

1500

123.0

110

110

1.80

0.270

100

0.560

 

110SZ02

784

1500

123.0

220

220

0.90

0.130

100

0.560

 

110SZ03

637

3000

200.0

110

110

2.80

0.270

200

0.560

 

110SZ04

637

3000

200.0

220

2