SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列S系列产品相比，具有体积小、重量轻、力能指标高等特点，且产品系列化程度高，零部件通用化程度强。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
|
安装结构型式 |
安装结构型式代号 |
机座号 |
|
单轴伸 |
双轴伸 |
|
机壳外圆安装 |
A5 |
AA5 |
36~130 |
|
端盖凸缘安装 |
A3 |
AA3 |
36~130 |
|
底脚安装 |
A1 |
AA1 |
90~130 |
型号说明
1、机座号用36、45、55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为36、45、55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品“51~99”表示长铁心产品；“101~149"表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、结构特征代号对基型结构其代号按表1规定。对派生结构其代号用H1、H2、H3……表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
SZ系列直流伺服电动机 结构及电气线路图
|
型 号 |
Dc |
D1 |
h4 |
L1 |
L |
D |
E |
L4 |
F |
G |
d |
D2 |
E2 |
L12 |
F1 |
G2 |
d2 |
重量(kg)
不大于 |
|
－ |
－ |
－ |
－ |
－ |
(h6) |
- |
- |
+0.005
-0.015 |
(h11) |
(H11) |
(h6) |
- |
- |
+0.005
-0.015 |
(h11) |
(H11) |
|
55SZ01~49 |
55 |
60 |
4.5 |
54.5 |
91 |
5 |
12 |
13.5 |
2 |
3.3 |
7 |
4 |
12 |
13.5 |
光 轴 |
0.75 |
|
55SZ51~99 |
64.5 |
101 |
0.9 |
|
70SZ01~49 |
70 |
74 |
5 |
72 |
114 |
6 |
14 |
16 |
2 |
4.3 |
7 |
5 |
12 |
13.5 |
2 |
3.3 |
7 |
1.5 |
|
70SZ51~99 |
82 |
124 |
1.7 |
|
70SZ101~149 |
94 |
136 |
2 |
|
90SZ01~49 |
90 |
95 |
6.5 |
79.5 |
127 |
8 |
16 |
18 |
2 |
5.2 |
10 |
6 |
14 |
16 |
2 |
4.3 |
7 |
2.8 |
|
90SZ51~99 |
99.5 |
147 |
3.6 |
|
110SZ01~49 |
110 |
115 |
7 |
109 |
164 |
10 |
20 |
20 |
3 |
7.3 |
10 |
8 |
16 |
18 |
2 |
5.2 |
10 |
5.8 |
|
110SZ51~99 |
139 |
194 |
7.6 |
|
型 号 |
N |
h2 |
h3 |
M |
P |
S |
D1 |
L |
D |
E |
L4 |
F |
G |
d |
D2 |
E2 |
L12 |
F1 |
G2 |
d2 |
重量(kg)
不大于 |
|
(h7) |
- |
(h12) |
(±0.15) |
- |
(H14) |
- |
－ |
(h6) |
- |
- |
+0.005
-0.015 |
(h11) |
(H11) |
(h6) |
- |
- |
+0.005
-0.015 |
(h11) |
(H11) |
|
55SZ01~49 |
42 |
4 |
2.5 |
48 |
58 |
4.5 |
60 |
91 |
5 |
12 |
13.5 |
2 |
3.3 |
7 |
4 |
12 |
13.5 |
光 轴 |
0.75 |
|
55SZ51~99 |
101 |
0.9 |
|
70SZ01~49 |
54 |
5 |
3 |
60 |
72 |
5.5 |
74 |
114 |
6 |
14 |
16 |
2 |
4.3 |
7 |
5 |
12 |
13.5 |
2 |
3.3 |
7 |
1.5 |
|
70SZ51~99 |
124 |
1.7 |
|
70SZ101~149 |
136 |
2 |
|
90SZ01~49 |
70 |
6 |
3 |
76 |
92 |
6.6 |
95 |
127 |
8 |
16 |
18 |
2 |
5.2 |
10 |
6 |
14 |
16 |
2 |
4.3 |
7 |
2.8 |
|
90SZ51~99 |
147 |
3.6 |
|
110SZ01~49 |
85 |
7 |
4 |
94 |
112 |
9 |
115 |
164 |
10 |
20 |
22 |
3 |
7.3 |
10 |
8 |
16 |
18 |
2 |
5.2 |
10 |
5.8 |
|
110SZ51~99 |
194 |
7.6 |
|
型号 |
H |
h |
h1 |
A |
b |
C |
B |
1 |
L |
D |
E |
L4 |
F |
G |
d |
D2 |
E2 |
h2 |
F1 |
G2 |
d2 |
重量
(kg)
不大于 |
|
|
－ |
－ |
－ |
(±0.25) |
－ |
－ |
(±0.25) |
－ |
－ |
h6 |
- |
- |
+0.005
-0.015 |
h11 |
H11 |
h6 |
- |
- |
+0.005
-0.015 |
h11 |
H11 |
|
|
50-0.4 |
97.5 |
3 |
100 |
116 |
26.5 |
44 |
64 |
127 |
8 |
16 |
18 |
2 |
5.2 |
10 |
6 |
14 |
16 |
2 |
4.3 |
7 |
3 |
|
40.5 |
147 |
3.8 |
|
|
63-0.5 |
120.5 |
4 |
115 |
130 |
32 |
70 |
85 |
164 |
10 |
20 |
22 |
3 |
7.3 |
10 |
8 |
16 |
18 |
2 |
5.2 |
10 |
6.1 |
|
47 |
194 |
7.9 |
|
型号 |
转矩
( mN.m) |
转速
(r/min) |
功率
( W) |
电压
（V） |
电流(A）
不大于 |
允许顺逆转速差
(r/min) |
转动惯量
不大于
(mN.m.s2) |
附注 |
|
电枢 |
激磁 |
电枢 |
激磁 |
200 |
0.014 |
|
|
55SZ01 |
65 |
3000 |
20.0 |
24 |
24 |
1.55 |
0.430 |
200 |
0.014 |
|
|
55SZ02 |
65 |
3000 |
20.0 |
27 |
27 |
1.37 |
0.420 |
200 |
0.014 |
|
|
55SZ03 |
65 |
3000 |
20.0 |
48 |
48 |
0.79 |
0.220 |
200 |
0.014 |
|
|
55SZ04 |
65 |
3000 |
20.0 |
110 |
110 |
0.34 |
0.090 |
200 |
0.014 |
|
|
55SZ05 |
55 |
6000 |
35.0 |
24 |
24 |
2.70 |
0.430 |
300 |
0.014 |
|
|
55SZ06 |
55 |
6000 |
35.0 |
27 |
27 |
2.30 |
0.420 |
300 |
0.014 |
|
|
55SZ07 |
55 |
6000 |
35.0 |
48 |
48 |
1.34 |
0.220 |
300 |
0.014 |
|
|
55SZ08 |
55 |
6000 |
35.0 |
110 |
110 |
0.54 |
0.090 |
300 |
0.014 |
|
|
55SZ09 |
42 |
8000
-10000 |
40.0 |
110 |
110 |
0.66 |
0.090 |
400 |
0.014 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55SZ10/H4 |
55 |
6000 |
35.0 |
27 |
27 |
2.30 |
0.320 |
300 |
0.014 |
|
|
55SZ11/H5 |
22 |
4500 |
10.0 |
12 |
2.50 |
|
0.014 |
串励 |
|
55SZ51 |
91 |
3000 |
29.0 |
24 |
24 |
2.25 |
0.490 |
200 |
0.019 |
|
|
55SZ51/H2 |
91 |
3000 |
29.0 |
24 |
24 |
2.25 |
0.490 |
200 |
0.019 |
|
|
55SZ51/H7 |
91 |
3000 |
29.0 |
24 |
24 |
2.25 |
0.490 |
200 |
0.019 |
|
|
55SZ52 |
91 |
3000 |
29.0 |
27 |
27 |
2.00 |
0.440 |
200 |
0.019 |
|
|
55SZ53 |
91 |
3000 |
29.0 |
48 |
48 |
1.15 |
0.240 |
200 |
0.019 |
|
|
55SZ54 |
91 |
3000 |
29.0 |
110 |
110 |
0.46 |
0.097 |
200 |
0.019 |
|
|
55SZ55 |
78 |
6000 |
50.0 |
24 |
24 |
3.45 |
0.490 |
300 |
0.019 |
|
|
55SZ56 |
78 |
6000 |
50.0 |
27 |
27 |
3.10 |
0.440 |
300 |
0.019 |
|
|
55SZ56/H1 |
78 |
6000 |
50.0 |
27 |
27 |
3.10 |
0.440 |
300 |
0.019 |
|
|
55SZ57 |
78 |
6000 |
50.0 |
48 |
48 |
1.74 |
0.240 |
300 |
0.019 |
|
|
55SZ58 |
78 |
6000 |
50.0 |
110 |
110 |
0.74 |
0.097 |
300 |
0.019 |
|
|
55SZ59/H3 |
78 |
6000 |
50.0 |
27 |
27 |
3.10 |
0.440 |
300 |
0.019 |
|
|
55SZ60 |
66 |
4200 |
29.0 |
48 |
48 |
1.25 |
0.490 |
250 |
0.019 |
|
|
55SZ61C/H1 |
150 |
3500 |
55.0 |
110 |
1.20 |
350 |
0.019 |
串激场控，短时20S，休息10S,连续3次后冷至室温。 |
|
55SZ62C |
65 |
3000 |
20.0 |
48 |
1.10 |
200 |
0.008 |
串励场控 |
|
55SZ63C |
65 |
3000 |
20.0 |
110 |
0.50 |
200 |
0.008 |
串励场控 |
|
55SZ64C |
65 |
3000 |
20.0 |
24 |
2.20 |
200 |
0.008 |
串励场控 |
|
型号 |
转矩
(mN.m) |
转速
(r/min) |
功率
(W) |
电压
(V)<, /FONT>, |
电流(A)
不大于 |
允许顺逆转速差
(r/min)
<, /TD> |
转动惯量不大于
(mN.m.s2) |
附注, |
|
|
电枢 |
激磁
|
电枢 |
激磁 |
|
70SZ01 |
127 |
3000 |
40.0 |
24 |
24 |
, 3.00 |
0.500 |
, ,
200 |
0.058 |
|
|
70SZ02 |
127 |
3000 |
40.0, |
27 |
27 |
2.60 |
0.440 |
200 |
0.058 |
|
|
70SZ03 |
127 |
3000 |
40.0 |
48 |
48 |
1.60 |
0.250, , , |
200 |
0.058 |
|
|
70SZ04 |
127 |
3000 |
40.0 |
110 |
110 |
0.60 |
0.110 |
200 |
0.058 |
|
|
70SZ05 |
108 |
6000 |
68.0 |
24 |
24 |
4.80 |
0.500 |
300 |
0.058 |
|
|
70SZ06 |
108 |
6000 |
68.0 |
27 |
27 |
4.40 |
0.440 |
300 |
0.058 |
|
|
70SZ06/H1 |
108 |
6000 |
68.0 |
27 |
27 |
4.40 |
0.440 |
300 |
0.058 |
|
|
70SZ07 |
108 |
6000 |
68.0 |
48 |
48 |
2.40 |
0.250 |
300 |
0.058 |
|
|
70SZ08 |
108 |
6000 |
68.0 |
110 |
110 |
1.00 |
0.110 |
300 |
0.058 |
|
|
70SZ09F |
108 |
1800 |
20.0 |
220 |
220 |
0.23 |
0.030 |
|
0.058 |
复励 |
|
70SZ51 |
176 |
3000 |
55.0 |
24 |
24 |
4.00 |
0.570 |
200 |
0.070 |
|
|
70SZ52 |
176 |
3000 |
55.0 |
27 |
27 |
3.50 |
0.500 |
200 |
0.070 |
|
|
70SZ53 |
176 |
3000 |
55.0 |
48 |
48 |
1.90 |
0.310 |
200 |
0.070 |
|
|
70SZ54 |
176 |
3000 |
55.0 |
110 |
110 |
0.80 |
0.130 |
200 |
0.070 |
|
|
70SZ55 |
147 |
6000 |
92.0 |
24 |
24 |
6.00 |
0.570 |
300 |
0.070 |
|
|
70SZ56 |
147 |
6000 |
92.0 |
27 |
27 |
5.40 |
0.500 |
300 |
0.070 |
|
|
70SZ57 |
147 |
6000 |
92.0 |
48 |
48 |
3.00 |
0.310 |
300 |
0.070 |
|
|
70SZ58 |
147 |
6000 |
92.0 |
110 |
110 |
1.20 |
0.130 |
300 |
0.070 |
|
|
70SZ59 |
93 |
8000
-10000 |
88.0 |
110 |
110 |
1.32 |
0.130 |
400 |
0.070 |
|
|
70SZ61/H3 |
176 |
3000 |
55.0 |
27 |
27 |
3.50 |
0.490 |
200 |
0.070 |
|
|
70SZ62/H2 |
398 |
6000 |
250.0 |
28 |
28 |
18.00 |
0.500 |
|
0.070 |
复励负载4min，空载6min，冷却至室温 |
|
70SZ63/H3 |
147 |
6000 |
92.0 |
24 |
24 |
6.00 |
0.600 |
300 |
0.070 |
|
|
70SZ64 |
127 |
3000 |
40.0 |
160 |
175 |
0.48 |
0.900 |
200 |
0.070 |
|
|
70SZ65/H5 |
176 |
4500 |
83.0 |
36 |
36 |
3.50 |
0.320 |
250 |
0.070 |
|
|
70SZ101 |
167 |
7500
-9500 |
148.0 |
110 |
110 |
1.95 |
0.120 |
400 |
|
|
|
70SZ101/H4 |
167 |
7500
-9500 |
148.0 |
110 |
110 |
1.95 |
0.120 |
400 |
|
|
|
70SZ103 |
294 |
2750 |
85.0 |
48 |
24 |
3.00 |
0.720 |
180 |
|
短时工作30min |
|
70SZ104/H1 |
392 |
10000 |
410.0 |
27 |
27 |
30.00 |
0.600 |
500 |
|
短时工作2min |
|
70SZ105/H2 |
539 |
6000 |
338.0 |
28 |
28 |
22.00 |
0.420 |
|
|
复励负载4min ，空载6min，冷却至室温 |
|
70SZ106 |
150 |
7000 |
110.0 |
200 |
200 |
0.75 |
0.083 |
350 |
|
|
|
型 号 |
转矩
(mN.m) |
转速
(r/min) |
功率
(W) |
电压
(V) |
电流(A)
不大于 |
允许顺逆转速差
(r/min) |
转动惯量不大于
(mN.m.s2) |
附注 |
|
电枢 |
激磁 |
电枢 |
激磁 |
|
90SZ01 |
323 |
1500 |
50.0 |
110 |
110 |
0.66 |
0.200 |
100 |
0.180 |
|
|
90SZ02 |
323 |
1500 |
50.0 |
220 |
220 |
0.33 |
0.110 |
100 |
0.180 |
|
|
90SZ03 |
294 |
3000 |
92.0 |
110 |
110 |
1.20 |
0.200 |
200 |
0.180 |
|
|
90SZ03/H2 |
294 |
3000 |
92.0 |
110 |
110 |
1.20 |
0.200 |
200 |
0.180 |
|
|
90SZ04 |
294 |
3000 |
92.0 |
220 |
220 |
0.60 |
0.110 |
200 |
0.180 |
|
|
90SZ05 |
294 |
3000 |
92.0 |
24 |
24 |
6.10 |
0.800 |
200 |
0.180 |
|
|
90SZ10 |
294 |
3000 |
92.0 |
180 |
200 |
0.75 |
0.110 |
200 |
0.180 |
|
|
90SZ11 |
294 |
3000 |
92.0 |
36 |
36 |
4.00 |
0.520 |
200 |
0.180 |
|
|
90SZ12/H5 |
294 |
3300 |
100.0 |
27 |
27 |
6.10 |
0.900 |
220 |
0.180 |
|
|
90SZ13 |
323 |
1000 |
34.0 |
180 |
200 |
0.33 |
0.120 |
80 |
0.180 |
|
|
90SZ14 |
323 |
1500 |
50.0 |
180 |
200 |
0.44 |
0.120 |
100 |
0.180 |
|
|
90SZ15 |
294 |
2250 |
69.0 |
180 |
200 |
0.56 |
0.120 |
150 |
0.180 |
|
|
90SZ16 |
323 |
1500 |
50 |
48 |
48 |
1.5 |
|
|
|
|
|
90SZ49/T1 |
294 |
3000 |
92 |
27 |
|
5.5 |
|
|
|
|
|
90SZ51 |
510 |
1500 |
80.0 |
110 |
110 |
1.10 |
0.230 |
100 |
0.250 |
|
|
90SZ52 |
510 |
1500 |
80.0 |
220 |
220 |
0.55 |
0.130 |
100 |
0.250 |
|
|
90SZ53 |
480 |
3000 |
150.0 |
110 |
110 |
2.00 |
0.230 |
200 |
0.250 |
|
|
90SZ54 |
480 |
3000 |
150.0 |
220 |
220 |
1.00 |
0.130 |
200 |
0.250 |
|
|
90SZ54/H8 |
480 |
3000 |
150.0 |
220 |
220 |
1.00 |
0.130 |
200 |
0.250 |
|
|
90SZ55 |
510 |
1500 |
80.0 |
24 |
24 |
5.00 |
1.000 |
100 |
0.250 |
|
|
90SZ57 |
319 |
15000 |
500.0 |
220 |
220 |
3.70 |
0.130 |
700 |
0.250 |
短时，2min |
|
90SZ58 |
319 |
15000 |
500.0 |
55 |
56 |
16.00 |
0.470 |
700 |
0.250 |
短时，2min |
|
90SZ60 |
824 |
1500 |
130.0 |
60 |
60 |
4.00 |
0.520 |
100 |
0.250 |
短时，2min |
|
90SZ61/H1 |
294 |
3000 |
92.0 |
48 |
48 |
2.90 |
0.490 |
200 |
0.250 |
|
|
90SZ62/H4 |
510 |
3000 |
160.0 |
36 |
36 |
6.70 |
0.620 |
200 |
0.250 |
|
|
90SZ64 |
510 |
1000 |
54.0 |
180 |
200 |
0.48 |
0.140 |
70 |
0.250 |
|
|
90SZ65 |
510 |
1500 |
80.0 |
180 |
200 |
0.68 |
0.140 |
100 |
0.250 |
|
|
90SZ66 |
480 |
2250 |
113.0 |
180 |
200 |
0.90 |
0.140 |
150 |
0.250 |
|
|
90SZ67 |
480 |
3000 |
150.0 |
180 |
200 |
1.25 |
0.140 |
200 |
0.250 |
|
|
90SZ68C/H7 |
176 |
13000 |
240.0 |
24 |
18.00 |
|
0.250 |
串励，短时，1h |
|
90SZ69 |
245 |
6000 |
150.0 |
220 |
220 |
1.10 |
0.130 |
300 |
0.250 |
|
|
90SZ71 |
480 |
3000 |
150.0 |
42 |
42 |
4.90 |
0.630 |
200 |
0.250 |
|
|
型 号 |
转矩
(mN.m) |
转速
(r/min) |
功率
(W) |
电压
(V) |
电流(A)
不大于 |
允许顺逆转速差
(r/min) |
转动惯量不大于
(mN.m.s2) |
附注 |
|
电枢 |
激磁 |
电枢 |
激磁 |
|
110SZ01 |
784 |
1500 |
123.0 |
110 |
110 |
1.80 |
0.270 |
100 |
0.560 |
|
|
110SZ02 |
784 |
1500 |
123.0 |
220 |
220 |
0.90 |
0.130 |
100 |
0.560 |
|
|
110SZ03 |
637 |
3000 |
200.0 |
110 |
110 |
2.80 |
0.270 |
200 |
0.560 |
|
|
110SZ04 |
637 |
3000 |
200.0 |
220 |
2 | |
